Jozef werd geboren te Nederokkerzeel op 23 december 1932, als zoon van het echtpaar Louis Vestraets-Vander Velde. Hij woonde samen met zijn ouders en zus Georgette en broer René in de Casimierhoek in Nederokkerzeel.

Jozef was twaalf jaar toen hij samen met zijn broer René (7 jaar) op de Grevenberg, op scherp staande munitiekogels vondt. Achtergebleven munitie oefende immers een enorme aantrekkingskracht uit op spelende kinderen. Trots op hun oorlogsbuit wilden ze de buit tonen aan hun vriendjes, met name Lea Boels (15 jaar), Raymond Boels (7 jaar) en Frans Overloop (11 jaar). Ondanks de waarschuwingen van buurvrouw Elisabeth Stroobants ontplofte de munitie in de handen van Jozef. Jozef en Frans Overloop waren op slag dood. Lea kon nog het huis van haar tante bereiken aan de overkant van de plaats van het gebeuren, maar ook zij viel op de keukenvloer neer en overleed. De andere slachtoffers werden door dokter Paul Verstraeten naar een Brussels ziekenhuis gereden. Zij overleefden allen. (bron, Boek 'Verraderlijk speelgoed', Ellen Ogez en Hugo Schoevaerts, Heemkring Campenholt, 2014).

Jozef overleed ten gen gevolge van het ontploffen van oorlogstuig op 7 september 1944.

Hij werd samen met Frans Overloop en Lea Boels op 11 september 1944 op de gemeentelijke begraafplaats van Nederokkerzeel begraven.

Op zondag 7 september 2004 werd in de Sint-Stefanuskerk te Nederokkerzeel een herdenkingsmis gehouden in de stijl van anno 1944, met onder meer het voorlezen van de begrafenisrede van destijds; door schooljongens van nu in de klederdracht van toen en met een speciaal voor de gelegenheid gecomponeerde muzikale entourage. Na de mis werd op het kerkhof de eerste gedenkplaat ingehuldigd door burgemeester Kris Leaerts.